绿豆糕的做法zui早是用木模，人工填料、敲模，木模重、不耐用，雕刻困难，使用时费时、费力，工人比较累、产量比较低，工人不愿意干，老板急着没人生产。然后，随着社会的进步，塑料的发达，发明了塑料模具，使用塑料模具重量相对木模轻一点，一模也可以多出几个，但是同样是产量低。
在后来绿豆糕生产厂家在机械厂的帮助下，做了一个简单的绿豆糕压糕机，只是简单的压一下，解决到了一点工人的劳动强度，但是产量的问题仍然没有解决。
2006年，商丘市梁园区福达食品机械厂即商丘市福达食品机械有限公司的前身，在厂长的带领下，同食品厂合作，开发了*台半自动绿豆糕机，这一台绿豆糕机，是人工进料，机器压模，机器出模，大大的降低了工人的劳动强度，特别是压模和出模两个zui累人的环节，得到了工人师傅的高度赞誉。同时，这台绿豆糕机的模具一改原来使用木质模具、塑料模具的传统，使用了不锈钢模具，不锈钢模具不粘模、耐用、干净卫生，做绿豆糕形状容易设计。一模可以出来绿豆糕的数量也大大的提高了，由原来的4、5块，一下提高到了40-50块，产量直接翻倍，老板高兴啦！
经过近十年的发展，商丘福达食品机械有限公司在各食品厂家使用的实际情况的基础上，进行了大大小小的十几次改进，现在半自动绿豆糕机已经是非常成熟的绿豆糕成型设备，并与2009年获得了国家。本绿豆糕成型机具有机器小巧灵活、设计结构简单、省人、省工、产量高、质优价廉等诸多特点。现在商丘福达食品机械经过几年的努力，绿豆糕成型机已经销往全国各地，其中以广西、安徽、上海、江苏、浙江、广东、陕西、福建、东北三省是zui多。单绿豆糕机一个品种年产量达到了2000台。
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